תחנת עבודה רובוטית לריתוך שמן שנאי אוטומטי (מכונת ריתוך קשת רובוטית)
● סנכרון 9 צירים: תנועה מתואמת של רובוט + גאנטרי + ממקם 6 צירים לגיאומטריה מורכבת של המיכל.
● מעקב תפר לייזר (40 מיקרומטר): חיישן Full-V מפצה על סטיית התאמה, ללא צורך בתיקו ידני.
● תהליך דל התזות: מצב STT/פולס של Fanuc, 80%Ar+20%CO₂, מתאים ליריעות גליות דקות ופלדה מגולוונת.
● החלפה מהירה: מתקן קצה מיכל ממורכז סרוו זוכר כל גודל, קריאה מבוססת מתכון, החלפה של 10 דקות.
● יכולת עבודה 24 שעות ב-3 משמרות: תיאורטית 1.2 שעות ליחידה (J100) עד 2.3 שעות ליחידה (S1600), מיועד לפעולה רציפה.
● הפעלה מלאה: Trihope מספקת התקנה, תכנות והדרכת מפעילים.
מבוא לתהליך
1.1 מידות חומר העבודה:
● גודל מינימלי: 850 מ"מ (אורך) × 510 מ"מ (רוחב) × 885 מ"מ (עומק); קוטר היפוך: 1500 מ"מ; משקל: 200 ק"ג.
● גודל מקסימלי: 1150 מ"מ (אורך) × 650 מ"מ (רוחב) × 1420 מ"מ (עומק); קוטר היפוך: 2400 מ"מ; משקל: 900 ק"ג.
● טווח גופי תאורה: גודל פנימי מינימלי 640×340 מ"מ; מקסימום 1400×650 מ"מ; עומק מקסימלי 1250 מ"מ; עומס מקסימלי 600 ק"ג (באמצעות ממקם סטנדרטי). יחידות גדולות יותר דורשות ממקם עמיד במיוחד.
1.2 סיכום התהליך
● התאמה: צימוד ידני.
● טעינה/פריקה: הידוק ידני.
● תְזוּזָה: מיקום אוטומטי של חומר עבודה באמצעות ממצבים מונעי סרוו.
● הַלחָמָה: מבוצע על ידי זרוע רובוטית בעלת 6 צירים השולטת במבער הריתוך.
● תִכנוּת: הדגמה ותכנות דיגיטלי באתר.
● סוגי תפר: ריתוך פילה וריתוך שטוח.
● תַהֲלִיך: ריתוך בקשת מתכת בגז (GMAW) חד-חוטי.
● גז מגן: 80% ארגון + 20% CO2.
1.3 זרימת עבודה
התהליך מורכב משני שלבים: מעקב תפר לייזר (איתור) ולאחר מכן ריתוך אוטומטי.
תצורת ציוד
תחנת העבודה משלבת מערכת גנטרי, ריתוך רובוטי ומצבים כפולים כדי לאפשר פעולה רציפה 24/7.
2.1 פריסה ומתקנים
● עָקֵב: כ-14,000 מ"מ × 7,000 מ"מ.
● מתקן קצה טנק: כולל טכנולוגיית סרוו-מרכוז. המערכת משננת עמדות עבור כל גודל מיכל, ומאפשרת שחזור מיידי באמצעות תוכנית. ניתן להוסיף רובוטי הזנה אוטומטיים אופציונליים לאוטומציה מלאה.
● ממקמים: מצויד במתקן הטיה גדול (עד 2000 ק"ג) ובמתקן הטיה בינוני (עד 600 ק"ג).
2.2 חישוב זמן גובה (הפניה)
בהתבסס על מחזורי ייצור אופייניים:
● מוצר J100-7: סריקה וריתוך עזר: 11 דקות
● מוצר S400-4: סריקה וריתוך עזר: 46 דקות
● מוצר S1600-4: סריקה וריתוך עזר: 68 דקות
ניתוח מחזורי מפורט (דוגמה S1600-4):
● אורך תפר כולל: 33,963 מ"מ
● מספר תפרים: 74 יחידות
● זמן סריקה (25 מ"מ/שנייה): 1,359 שניות
● זמן ריתוך (6 מ"מ/שנייה): 5,661 שניות
● זמן עזר: 40 שניות
● זמן התחלה/עצירה של קשת (2 שניות/יחידה): 148 שניות
● זמן תיאורטי כולל: ~122 דקות (2.0 שעות)
● זמן בפועל כולל (מקדם יעילות של 90%): ~133.5 דקות (2.3 שעות)
ארכיטקטורת מערכת בקרה
המערכת משתמשת במבנה רשת תלת-שכבתי חזק:
1. מחשב עליון (HMI): מטפל בקלט מודל, רישום נתונים, מעקב אחר איכות וניטור בזמן אמת.
2. מערכת בקרה ראשית (PLC): ניטור מצב התחנה, תצוגת ממשק גרפי ואבחון עצמי מקיף.
● ניהול תקלות: מסווג תקלות (כיבוי לעומת אי-כיבוי), אזעקות חזותיות/קוליות (מחוונים אדומים/צהובים) ופתרון בעיות מודרך.
3. מערכת ביצוע: כולל חיישנים, רתכות ומניעים רובוטיים.
פרמטר טכני
| פָּרִיט | פרמטרים |
| תהליך ריתוך | ריתוך קשת מתכת בגז (GMAW) עם חוט יחיד |
| גז מגן | 80% ארגון + 20% CO2 |
| סוגי ריתוך | ריתוך פילה, ריתוך שטוח |
| מערכת רובוטית | תנועה מסונכרנת בת 9 צירים(רובוט 6 צירים + גאנטרי 2 צירים + ממקם ציר אחד) |
| שיטת הוראה | הוראה במקום & מעקב אחר תפר לייזר(סדרת Full-V, רזולוציה: 40 מיקרומטר) |
| מהירות ריתוך | 6 מ"מ/שנייה (תיאורטי) |
| מהירות מעקב | 25 מ"מ/שנייה |
| ספק כוח | תלת פאזי, 5 חוטים, 400 וולט / 60 הרץ ±1 הרץ |
| סביבת הפעלה | טמפרטורה: 0~45 מעלות צלזיוס, לחות יחסית: ≤90% (ללא עיבוי) |
אודות טריהופ
אנחנו ספק פתרונות turnkey ברמה 5A לתעשיית השנאים.
ה-A הראשון: אנחנו יצרן אמיתי עם מתקנים מלאים בתוך החברה
השלישי A, יש לנו תעודת ביצועים מובילים עם תקנים בינלאומיים כמו ISO, CE, SGS, BV
ה-Fort A, אנחנו ספק יעיל יותר מבחינת עלות, מצויד ברכיבים של מותגים בינלאומיים כמו סימנס שניידר וכו'. ואנחנו מספקים שירות לאחר המכירה 24 שעות ביממה, ומספקים שירותים בסינית, אנגלית וספרדית. 
ה-A החמישי, אנו שותף עסקי אמין, ששירתנו עבור ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA וכו' בעשורים האחרונים, והלקוחות שלנו הם יותר מ-50 מדינות בכל רחבי העולם. 
תיאור2